自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（AS/RS）根據(jù)技術(shù)架構(gòu)、功能場(chǎng)景和存儲(chǔ)特性可分為多種類(lèi)型，以下是主要分類(lèi)及特點(diǎn)：

　　一、按核心設(shè)備分類(lèi)

　　堆垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)（AS/RS系統(tǒng)）?

　　核心設(shè)備?：巷道堆垛機(jī)（單/雙立柱）、高位貨架（>15m）、輸送線、WMS/WCS系統(tǒng)?。

　　適用場(chǎng)景?：重型貨物（如汽車(chē)整車(chē)、工業(yè)原料托盤(pán)）、高頻次出入庫(kù)（日均吞吐量>500托）、高價(jià)值品倉(cāng)儲(chǔ)（醫(yī)藥、航空航天部件）?。

　　優(yōu)勢(shì)?：空間利用率高（存儲(chǔ)密度達(dá)7.5t/㎡）、作業(yè)精準(zhǔn)（定位精度±2mm）、全流程可追溯?。

　　AGV立體倉(cāng)庫(kù)（柔性機(jī)器人倉(cāng)）?

　　核心設(shè)備?：AGV/AMR集群（潛伏式/叉車(chē)型）、輕型貨架、IoT感知系統(tǒng)?。

　　適用場(chǎng)景?：電商分揀中心（SKU超10萬(wàn)+）、柔性生產(chǎn)線對(duì)接（JIT供料）、舊倉(cāng)改造項(xiàng)目?。

　　優(yōu)勢(shì)?：動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃（SLAM導(dǎo)航）、揀選效率提升60%、彈性擴(kuò)展能力強(qiáng)?。

　　四向穿梭車(chē)立體庫(kù)?

　　核心設(shè)備?：四向穿梭車(chē)（載重1.5T）、提升機(jī)、密集型貨架?。

　　適用場(chǎng)景?：少SKU大批量存儲(chǔ)（如煙草、快消品）、多規(guī)格托盤(pán)兼容、低溫環(huán)境（-25℃）?。

　　優(yōu)勢(shì)?：立體空間穿透（單設(shè)備覆蓋全庫(kù)位）、存儲(chǔ)密度提升80%、多車(chē)協(xié)同調(diào)度（300托/小時(shí)）?。

　　復(fù)合型密集庫(kù)?

　　組合設(shè)備?：堆垛機(jī)（主巷道）+穿梭車(chē)（子巷道）、密集貨架、提升機(jī)?。

　　特點(diǎn)?：結(jié)合堆垛機(jī)的高效與穿梭車(chē)的高密度，適用于混合存儲(chǔ)需求場(chǎng)景?。

　　二、按功能場(chǎng)景分類(lèi)

　　生產(chǎn)型倉(cāng)庫(kù)?

　　協(xié)調(diào)工廠內(nèi)部生產(chǎn)工序，解決物流不平衡問(wèn)題，強(qiáng)調(diào)與生產(chǎn)線的無(wú)縫對(duì)接?。

　　流通型倉(cāng)庫(kù)?

　　調(diào)節(jié)生產(chǎn)廠與用戶供需平衡，進(jìn)出貨物頻繁，吞吐量大，與銷(xiāo)售部門(mén)直接聯(lián)動(dòng)?。

　　倉(cāng)儲(chǔ)式立體倉(cāng)庫(kù)?

　　采用密集貨架系統(tǒng)，適合存放商品種類(lèi)少但數(shù)量大的物品（如家居用品、工業(yè)材料）?。

　　揀貨式立體倉(cāng)庫(kù)?

　　貨物種類(lèi)多但單次交貨量小，常見(jiàn)于電商企業(yè)，支持快速響應(yīng)個(gè)性化需求?。

　　三、按環(huán)境條件分類(lèi)

　　常溫/低溫/高溫倉(cāng)庫(kù)?

　　分別適用于0℃以下、40℃以上等特殊環(huán)境，如冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)（醫(yī)藥、食品）?。

　　防爆型倉(cāng)庫(kù)?

　　用于易燃易爆物品存儲(chǔ)，配備防爆設(shè)備和安全系統(tǒng)?。

　　四、按貨架結(jié)構(gòu)分類(lèi)

　　單元貨格式?

　　每層貨位尺寸標(biāo)準(zhǔn)化，適合托盤(pán)單元存儲(chǔ)?。

　　貫通式?

　　貨架縱向貫通，無(wú)通道設(shè)計(jì)，貨物通過(guò)滑道移動(dòng)，適合大批量連續(xù)存儲(chǔ)?。

　　自動(dòng)化柜式?

　　小型封閉式倉(cāng)儲(chǔ)，適用于高保密性場(chǎng)景?。

　　五、按建筑形式分類(lèi)

　　庫(kù)架合一式?

　　貨架與建筑結(jié)構(gòu)一體，穩(wěn)定性高，適合超高層倉(cāng)庫(kù)（可達(dá)50m）?。

　　庫(kù)架分離式?

　　貨架獨(dú)立于建筑，便于改造和擴(kuò)建，高度通常為12-20m?。

　　以上分類(lèi)可根據(jù)實(shí)際需求組合應(yīng)用，例如堆垛機(jī)+穿梭車(chē)的復(fù)合型倉(cāng)庫(kù)，或AGV與四向車(chē)協(xié)同的高密度存儲(chǔ)系統(tǒng)?。